Término municipal:
San Lorenzo de El Escorial
- Tipo: Capital de municipio
- Habitantes: 16.496
- Altitud: 1.040 m.
La Pizarra
- Tipo: Otras entidades
- Habitantes: 1.872
- Altitud: 1.008 m.
La Solana
- Tipo: Entidad singular
- Habitantes: 1.872
- Altitud: 1.049 m.
Cuelgamuros
- Tipo: Entidad singular
- Habitantes: 38
- Altitud: 1.212 m.
Valle de los Caídos
- Tipo: Otras entidades
- Habitantes: 24
- Altitud: 1.265 m.
Fuente Nueva
- Tipo: Entidad singular
- Habitantes: 16
- Altitud: 963 m.
El Campillo
- Tipo: Entidad singular
- Habitantes: 16
- Altitud: 920 m.
Santa Cruz del Valle de los Caídos
- Tipo: Otras entidades
- Habitantes: 14
- Altitud: 1.209 m.
Puerta Verde
- Tipo: Entidad singular
- Habitantes: 13
- Altitud: 916 m.
La Jurisdicción
- Tipo: Entidad singular
- Habitantes: 3
- Altitud: 908 m.
Santa María del Buen Aire
- Tipo: Otras entidades
- Habitantes: 0
- Altitud: 947 m.
Hospital
- Tipo: Otras entidades
- Habitantes: 0
- Altitud: 1.311 m.
Camping Escorial
- Tipo: Otras entidades
- Habitantes: 0
- Altitud: 912 m.
El Valle
- Tipo: Entidad singular
- Habitantes: 0
- Altitud: 1.101 m.
La Herrería
- Tipo: Entidad singular
- Habitantes: 0
- Altitud: 998 m.
Monasterio del Campillo
- Tipo: Entidad singular
- Habitantes: 0
- Altitud: 893 m.
El Jaral de la Mira
- Tipo: Entidad singular
- Habitantes: 0
- Altitud: 984 m.
| Sociedades (fondo rojo) y sus equipos (fondo blanco) | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1919-0000 | U.D. San Lorenzo [mad] | |||
 equipos senior masculino | ||||
| A | 1948-0000 | U.D. San Lorenzo [mad] | ||
| B | 2020-2023 | U.D. San Lorenzo B [mad] | ||
 equipos senior femenino | ||||
| A | 2021-0000 | U.D. San Lorenzo [mad] | ||
| 1989-0000 | A.D.C. Castilla | |||
| equipos senior masculino | ||||
| A | 2019-0000 | A.D.C. Castilla | ||